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为进行亚轨道飞行器返回段飞行仿真实验，详细划分返回段动力学虚拟样机层次结构，建立虚拟样机各子系统数学模型，并以此为基础在VPM（Virtual Prototype and Modeling）仿真平台上实现亚轨道飞行器返回段的动力学虚拟样机设计．使用现有的亚轨道飞行器总体方案在该虚拟样机系统上完成虚拟实验，仿真结果表明，该虚拟样机系统设计合理，可以为今后的亚轨道飞行器研制工作提供一定的技术支持．