论文部分内容阅读
平面关节装配机器人是应用最广泛的机器人之一。我校从1987年开始,先后研制出这种机器人的原理性样机和产品样机。本文介绍这种机器人的计算机系统的组织结构、示教系统、伺服系统以及系统软件。
平面关节装配机器人的计算机控制
【摘 要】
：
平面关节装配机器人是应用最广泛的机器人之一。我校从1987年开始,先后研制出这种机器人的原理性样机和产品样机。本文介绍这种机器人的计算机系统的组织结构、示教系统、伺
【机 构】
：
天津大学智能机械研究所,吉林工业大学
【出 处】
：
机械工业自动化
【发表日期】
：
1991年3期
其他文献
一、项目概况本项目位于苏州工业园区唯亭镇,地处阳澄湖大道以南、娄中路以北、星澄路以东,紧临工业园区主干道,交通十分便利。项目占地为12.6万平方米,总建筑面积25万平方米
６例闭孔疝诊治的经验教训雅安卫校附属医院（６２５０００）荣楠回顾过去２０多年所遇闭孔疝６例，均经手术探查证实，死亡３例，自动出院１例，痊愈２例。因感教益深刻，现报告如下。临床资料见附表。讨论一、闭孔疝
本文介绍了通用型工业机器人二级计算机主从式控制系统的设计方案,总结了工业机器人控制系统设计所必须考虑的问题:主从机结构、主从机通讯、机器人回零及超程保护、伺服系统
“树非树,非常树”.这里所说的树,并非是我们通常在自然界见到的树,但它们依然是“树”,或者可以将它们当作是“树”,只是其含义已超越了对于自然界客观物象的界定范围.当代
初中物理作为一门实验性学科，应通过物理教学，把德育与知识传授、能力培养有机地结合起来，物理课文中内涵丰富的思想教育题材，通过发掘、引导，使学生在学习知识的同时，在思想品德和
生态型的课堂教学，要求教师和学生在一个自由和谐的生态学习环境中，以学生为中心，不断创造自我，改善自我和发展自我，从而取得课堂学习效益与生命质量的整体统一。开发生态课程资源
在中国传统的教育观念中，关于教育的目标以及师生在教育过程中的地位和相互关系等，有不少深入人心的言论。比如层次低点的把目标定位在“书中自有黄金屋，书中自有颜如玉。”层次
针对当前建设学习型社会的时代需要，本研究提出了构建“乐学型班集体”的具体路线框架，围绕积极向上的班级文化、规定明确的学习目标、创建完善的班级管理制度、成立学习型的骨
《数学课程标准》提出：数学教学应“从学生的生活经验和已有知识背景出发，向他们提供充分地从事数学活动和交流的机会，促使他们在自主探索的过程中真正理解和掌握基本的数学知识
幼小衔接期是指由幼儿园大班进入到小学一年级，此时期恰好是结束幼儿园生活、开始接受正规小学教育的初期，也是幼儿心理发展的一个转折期。《幼儿园工作规程》明确指出：“幼儿园