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利用计算机仿真及Poincare映射方法研究不对称分段线性非线性机械系统的运动学特征.研究了外激振力角频率从30rad/s以步长0.1rad/s增加到100rad/s时,系统的周期运动分岔和混沌运动.发现其中除了存在倍周期分岔外,还存在P-1到P-3的突变、P-2到P-1的倒分岔和P-3到P-1的突变.给出了全局分岔图、局部分岔图、混沌运动的Poincare映射及3种周期运动的时间历程曲线和相平面图.对于设计此类机械系统具有指导意义.