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针对北斗卫星导航系统的基带环路同步设计问题,进行了载波跟踪和码跟踪的环路系统建模,并分析了环路参数对系统性能的影响。由于整个环路的运行必须考虑符号同步,因此采用Farrow结构对环路数据进行插值重采样。仿真结果表明了环路参数对跟踪环路的上升时间、稳态误差的影响,证明整个环路系统可以很好地解调解扩出数据。