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针对自适应控制的实际应用情况 ,在已有自适应模型的基础上 ,通过严密的数学推导 ,提出一种设计 MRAC系统的新算法。该算法不必引入增广误差信号而得到自适应控制律 ,简单而又实用 ,并且便于工程实现。仿真结果验证了所提出方法的有效性。
利用输入输出测量值设计控制系统的新方法
【摘 要】
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针对自适应控制的实际应用情况 ,在已有自适应模型的基础上 ,通过严密的数学推导 ,提出一种设计 MRAC系统的新算法。该算法不必引入增广误差信号而得到自适应控制律 ,简单而又实用 ,并且便于工程实现。仿真结果验证了所提出方法的有效性。
【机 构】
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燕山大学自动化系,燕山大学自动化系,燕山大学自动化系 河北秦皇岛066004,河北秦皇岛066004,河北秦皇岛066004
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2002年05期
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