利用云计算进行LiDAR数据产品虚拟化处理

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机载LiDAR数据处理计算量大,处理算法繁多,传统的基于单机、串行计算的数据处理方式已难以快速响应大量用户对产品个性化的需求。本文在论述虚拟LiDAR数据产品概念的基础上,提出基于云计算的LiDAR数据产品处理方式,并通过试验证明该方法的有效性及可行性。
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提出一种基于参考站增强信息的精密单点定位(PPP)算法。与其他方法的不同在于采用星间历元间差分技术,消除了模糊度和接收机钟差,回避了模糊度参数的收敛或固定难题。应用基于参考站的增强信息,以减弱残余对流层延迟和潜在偏差对定位结果的影响。与传统PPP处理方法相比较,该方法可以改善位置参数的收敛速度,定位精度也有一定程度的提高。
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为了提高星载SAR图像质量,提出双通道星载SAR图像重建模型。为此,将用于单幅机载SAR图像的稀疏特性先验推广到两幅星载SAR图像重建问题中,进而提出基于散射中心稀疏和强散射梯度的双通道正则化重建模型,并采用椭圆抛物面模型估计重建中的降质矩阵以及用双下降求解方法求解重建模型。验证提出的算法,对Cosmo-SkyMed SAR图像进行重建。试验表明,本文重建模型能够提高SAR图像的距离向和方位向分辨
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针对当前常用的低潮线提取方法不能适应较大区域范围的现状,提出一种基于曲面求交的低潮线提取方法。首先,在顾及潮滩带状分布特点的基础上,采用单向分区策略构建潮滩数字高程模型;然后,综合利用验潮站和网格潮汐模型计算的低潮面值,采用TCARI(the tidal constituent and residual interpolation)方法,构建曲面形态(连续无缝)的沿岸低潮面模型;最后,对所构的两个
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极移中Chandler摆动出现的双频现象,一直以来为许多学者所关注。推导了基于Chandler摆动双频的极移确定项模型,并采用该模型对极移确定项进行了拟合。与仅采用单频进行确定项拟合的对比表明,利用双频能取得更理想的结果。
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提出一种融合语义特征与GPS位置的地面激光点云拼接方法,通过语义知识自动识别出原始三维点云中所包含的地面特征与建筑物立面特征,并使用这两种面状特征结合点云测站中心的GPS位置作为同名标靶进行点云初始拼接,随后使用点到面最小距离约束下的ICP进行点云精确拼接。试验表明,本方法可以有效提高地面激光点云拼接的整体效率,尤其对于包含平面结构(如马路、建筑物)的场景具有良好的拼接效果。
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介绍导航卫星精密轨道与钟差确定的相关方法,重点研究联合双差与非差GNSS数据处理技术实现精密定轨与钟差估计的原理与实现方法,基于GPS实测数据进行定轨与钟差确定精度分析。结果表明:利用全球均匀分布的30余个测站一天的观测数据,R、T、N方向定轨精度可以达到0.031 m、0.074 m、0.077 m,卫星钟差确定精度可以达到0.22 ns。
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K波段微波测距系统(KBR)是低-低卫星跟踪卫星模式(SST-LL)重力测量卫星最关键的测量设备,其性能直接影响反演的地球时变重力场模型。超稳定振荡器(USO)作为整个KBR系统的频率基准,其稳定度对KBR系统测距精度有着重要影响。本文根据双向测量载波相位对比原理构建KBR仿真系统,利用幂率法模拟不同频率稳定度下的USO噪声误差,馈入到KBR仿真系统中进行仿真。结果表明,利用该模型当USO频率稳定
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给出了评估Galileo IOV卫星实时轨道和钟差数据精度的方案,以IAPG/TUM机构提供的精密星历为参考,对实时时钟估计(RETICLE)系统提供的连续15 d IOV卫星实时轨道和钟差数据进行精度分析,结果表明,Galileo IOV卫星实时轨道精度优于0.5 m,实时钟差精度优于6 ns。利用Galileo IOV卫星实时轨道和钟差数据及全球多卫星导航系统实验网(MGEX)不同跟踪站的实测
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在低轨卫星上安装星载GPS接收机、为卫星提供位置速度与轨道参数的应用已越来越广泛。星载接收机实时定位的位置误差和速度误差会对计算出的卫星轨道根数产生影响。本文用模拟数据分析了定位误差对卫星轨道根数的影响。结果表明:速度误差对轨道根数的影响远大于位置误差对轨道根数的影响。
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介绍在移动终端实时获取当前所在位置的经纬度坐标,以及在任意变形地图上实现空间定位的方法和步骤,并以《上海地图·大城区详图》为例,展示定位效果和精度。
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