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针对现有人体运动速度模型的不足,主要研究了在不同速度模式下的加速度信息与步态变化规律,提取了其中最能够反映运动速度的特征参数。20名年轻男性志愿者分别以3 km/h、4 km/h、5 km/h、6 km/h的速度模式在跑步机上行走,分别考察了各个速度模式下加速度最大值、最小值、均方根、峰谷值、步频、支撑时间、摆动时间等与速度的关系。实验结果表明：在综合分析各个参数的变异系数、可操作性、相关系数性后,最终确定步频、均方根、峰谷值可用于估测行走过程中的实时速度,为计步器与能耗仪的开发提供基础理论支撑。