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旋转型惯导系统借助自身旋转机构可实现自标定,这也对旋转机构的控制提出了较高的要求。通过对标定精度要求的分析,提出了旋转控制需达到的精度,建立了相应旋转机构的控制回路模型,并研究了控制器参数的选取方法。实验测试结果表明,该控制系统的角度控制误差约10″,在此控制系统下的标定结果满足设计要求。
旋转型惯导系统自标定中的电机控制
【摘 要】
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旋转型惯导系统借助自身旋转机构可实现自标定,这也对旋转机构的控制提出了较高的要求。通过对标定精度要求的分析,提出了旋转控制需达到的精度,建立了相应旋转机构的控制回
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2013年10期
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