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并行计算模型是并行计算机基本特征的抽象,是并行算法设计和分析的基础,其重要性类似于顺序计算的存储程序模型,因而受到广泛的关注。虽然提出了大量的并行计算模型,但是仍无一通用模型。本文概述了并行计算模型的一些基本概念,介绍了理想计算模型的特征,讨论了一些典型的并行计算模型,综述了目前并行计算模型在异构计算环境的发展情况。