中天法在陀螺智能寻北系统中的应用研究

来源 :机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chrisjane
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了基于CCD(电荷耦合器件)图像传感器与计算机技术的陀螺仪智能寻北系统的结构与工作原理,给出了中天法陀螺定向计算的一般原始公式以及在计算机环境下应用中天法的五个数学模型,通过试验证明其有效性.说明了智能化寻北方法可以改变测量结果对操作人员素质的依赖,降低测量的读数误差,部分提高陀螺经纬仪的寻北精度.
其他文献
“新常态”是从全局高度对我国当前经济形势作出的科学而清晰的判断。新常态下,只有全面辩证地认知新常态、立足新常态、积极应对新常态,积极主动寻求应对新常态的工作思路和方
为了均衡生产更改成本和库存成本,研究了自动库存反馈补偿的订单型生产控制方法,提出基于此方法的供应链生产控制模型,建立控制模型的生产更改成本和系统库存成本的数学表达
传统的《公安学概论》课程教学方式:课堂讲授式;课堂讨论式;案例教学式。适应新形势,采用新方式:课堂讲授式与微课相结合;课堂讨论式与“翻转课堂”相结合;传统的考试方式与多元的评
回弹是U形件冲压成形的主要制造缺陷,严重影响零件的形状精度.在U形件成形过程中采用合适的变压边力是消除回弹的有效方法之一.然而,直到目前为止,仍无有效的方法来确定变压
摘 要:小麦作为凤台县的重要粮食作物之一,在粮食生产中至关重要。近几年,凤台县小麦生产受多种因素的影响,产量始终不高、不稳。该文从土壤、种子、施肥、播种、气候等方面,分析了影响该县小麦高产的主要因素,并提出了提升小麦产量的主要对策和建议。  关键词:凤台县;小麦高产;影响因素;对策建议  中图分类号 S512.1 文献标识码 A 文章编号 1007-7731(2013)16-49-02  1 影响
《庄子·天下篇》以"道术"批评观念对先秦学术进行了整体性的论述,强调内圣外王之道。汉代以后,随着儒学独尊的确立,逐渐从纵向上形成了一个比较完整的儒家道术体系。儒道二
推行研究性教学是改革传统教学方式、创新人才培养模式的内在要求,而专业层面的研究性教学改革是高校办学中的一个新课题与一项复杂、有机的系统工程。该文以扬州大学农学专
发布农作物病虫情报,指导病虫防治的开展,是植物保护工作的主要任务之一。随着经济、技术的不断发展,青阳县病虫情报发布方式已实现多媒体信息技术的全覆盖,其宣传效果与时效性大
针对目前产品拆卸回收性评估中与或图建模方法存在的组合爆炸问题,提出了集合与或图和拆卸与或图的概念,设计了一套基本的用于筛选拆卸与或图的顶点和边的准则.实例分析表明,
电动汽车以其低噪声、清洁环保、高能量转换效率等优点逐渐成为汽车工业发展的重要方向。为满足汽车低速启动、高速超车及舒适性等要求,车用驱动电机需要具有低速大转矩、宽