基于A^＊算法的楼宇环境中移动机器人的路径规划

【作者】

：

李达李端玲孟偲

【机构】

：

北京邮电大学自动化学院,北京航空航天大学宇航学院

【出处】

：

陕西科技大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2008年06期

【关键词】

：

移动机器人路径规划 A^＊算法超声雷达红外传感器 mobile robot path planning A^＊ algorithm ultrasonic

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