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Continental Teves公司的第二代ESP系统在原有ESP系统的基础上引入主动转向技术,不仅提高了行驶安全性,而且还开启了驾驶舒适性的新纪元.系统使车辆在极限工况下更易操纵,并且在驾驶上更具有灵活性.通过引入状态估计器、协调控制算法等技术实现了底盘集成控制,指出了未来电控底盘的发展方向.