【摘 要】
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针对一种双摆头五坐标数控铣床,从机构学的角度论述了机床的结构模型,以坐标变换的方式建立了机床的运动模型,详细论述了机床的运动模型求解,并对其中的多解选择问题进行了探
【基金项目】
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航天复杂结构件高效数控加工示范工程（2011ZX04015-031）
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针对一种双摆头五坐标数控铣床,从机构学的角度论述了机床的结构模型,以坐标变换的方式建立了机床的运动模型,详细论述了机床的运动模型求解,并对其中的多解选择问题进行了探讨。在此基础上,结合五轴联动加工时,两转动轴存在的关联依赖关系,综合考虑两转动轴的加工信息,给出了一种多解选择算法。在此算法的基础上,基于VS2010平台,开发了该类机床的专用后置处理器,在VERICUT中建立了机床的仿真模型,并通过半球面以及圆框两组仿真切削试验对以上算法进行仿真验证。最后,实际加工了一个测试样件,仿真验证与实际加工的结果均表
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