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为了实现加工轨迹段间高速平滑转接，根据空间矢量理论和机床加工的离散周期特征，提出了一种基于5曲线的矢量转接算法。首先，分析了S曲线和矢量转接算法原理，把相邻轨迹段按照S曲线规律进行插补的位移进行矢量求和，求和的结果作为机床的进给位移，形成转接曲线；然后建立了机床加工精度与转接开始的最大允许速度之间的关系；最后探讨了一种对转接算法进行优化的方法，约束控制转角处的速度v、加速度a、加加速度J。实验证明，该算法在满足加工精度的前提下，能够实现轨迹段间高速平滑的转接，从而提高了加工效率和精度。