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一个控制器图案与非线性的飘移为高顺序 nonholonomic 系统的一个班被建议。目的是为调整到零的靠近环的系统保证一个答案。增加走技术和切换的控制策略的力量综合者背被采用设计控制器。州的可伸缩被用于递归的操作。模拟例子表明有效性和建议方法的柔韧的特征。
Controller Design of High Order Nonholonomic System with Nonlinear Drifts
【摘 要】
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一个控制器图案与非线性的飘移为高顺序 nonholonomic 系统的一个班被建议。目的是为调整到零的靠近环的系统保证一个答案。增加走技术和切换的控制策略的力量综合者背被采用
【机 构】
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ResearchInstituteofAutomation
【出 处】
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国际自动化与计算杂志
【发表日期】
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2009年3期
【基金项目】
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This work was supported by National Natural Science Foundation of China （No. 60674027）.
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