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基于状态反馈的纯滞后对象的次优控制
基于状态反馈的纯滞后对象的次优控制
来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aini412319016
【摘 要】
:
提出了一种采用状态反馈来实现纯滞后对象的次优控制的方法.它将纯滞后因子e-rs用n维数学模型逼近,然后按照Butterworth滤波器原理设计状态反馈增益阵K和状态观测器,从而实现
【作 者】
:
李钟慎
王永初
【出 处】
:
上海交通大学学报
【发表日期】
:
2002年z1期
【关键词】
:
纯滞后
逼近
BUTTERWORTH滤波器
状态反馈
鲁棒性
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提出了一种采用状态反馈来实现纯滞后对象的次优控制的方法.它将纯滞后因子e-rs用n维数学模型逼近,然后按照Butterworth滤波器原理设计状态反馈增益阵K和状态观测器,从而实现对纯滞后对象的次优控制.仿真表明,该系统具有较强的鲁棒性和抗扰性能.
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