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以耙吸式挖泥船为例,通过对其轨迹跟踪策略进行分析,设计出动态定位系统轨迹跟踪的模糊PID控制器,对动态定位与动态跟踪系统轨迹控制技术进行研究。
动态定位与动态跟踪系统轨迹控制技术研究
【摘 要】
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以耙吸式挖泥船为例,通过对其轨迹跟踪策略进行分析,设计出动态定位系统轨迹跟踪的模糊PID控制器,对动态定位与动态跟踪系统轨迹控制技术进行研究。
【机 构】
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福建马尾造船股份有限公司
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2015年32期
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