离散系统滤波非线性近似方法综述

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从离散系统的最优贝叶斯估计原理出发,根据对后验密度近似计算方法不同,将近似方法分为3类:函数近似方法、采样近似法和高斯和近似法。详述了这些近似方法的原理、特点及采用这些近似方法进行状态估计的非线性滤波的特点及缺陷。最后指出了非线性滤波的发展方向。
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