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介绍了由上位机、E-LINK网络数据传输器、机器人组成的远程机器人实时通信系统.以E-LINK网络数据传输器与机器人的双向通信为重点,介绍了应用VC++软件程序,使得控制指令从上位机通过局域网络下传到E-LINK网络数据传输器,再通过RS232下传到机器人的过程,实现了机器人前行、后退、避障、左转、右转、停止、视频监视等各种控制.