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提取出道路地面点对于从机载 LiDAR 数据中提取地物有重要意义，论文提出了一种滤波方法提取道路地面点。首先，通过 LiDAR 数据中的道路特征的高程值进行区域分割，保存粗略数据；然后再根据 LiDAR 数据中的反射强度进行第二次滤波，超出反射强度某阈值的点划分为非地面点，剔除此部分点；第三次对已提取出的点进行分析，根据道路点密集的特征剔除周围反射强度符合阈值但形状稀疏的孤立点。实验结果表明该算法对地面点的提取效果较好，具有一定的实用性。