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为了精确检测汽车的速度并有效控制车速，提高智能车的快遏性和稳愈性，给出了基于增量光电编码器的车速检测脉冲四倍频电路，以及以PWM桥式功放为电机驱动器，F2ATmegA128单片机为控制核心的速度控制系统的设计方法。文中介绍了增量光电编码器四倍频电路和控制器环路的硬件构成、工作原理、控制策略和软件流程；最后提供了实验结论。