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研究了由N个结构相同的耦合Lorenz系统组成的大系统的同步和镇定问题，且这类大系统是通过各子系统的第一个状态变量耦合的.当系统未加控制的时候，通过选择一个自适应率，给出了使大系统同步的充分条件；如果选择合适的控制器，大系统能够被镇定.这个控制器由两部分组成，一部分是状态反馈控制器，状态反馈控制的优点是结构简单，易于实现；另一部分是和耦合系数相关的控制量，且充分条件是由线性矩阵不等式（LMIs）表示.最后，仿真例子证明了提出方法的可行性和有效性.