切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法
GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法
来源 :测绘科学技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wx1980_2009
【摘 要】
:
讨论了GNSS/INS紧组合算法;依据卡尔曼滤波新息检验理论研究了GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法。通过实验论证,对比分析了GNSS/INS紧组合模式和纯GNSS模式下,动态周跳探测与处理的效果。实验结果表明:紧组合模式对周跳的发生更为敏感,可以有效地提升周跳探测的效果。
【作 者】
:
谷明泽
胡志刚
赵齐乐
苏景岚
【机 构】
:
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
【出 处】
:
测绘科学技术学报
【发表日期】
:
2019年04期
【关键词】
:
GNSS/INS紧组合
紧组合模式
周跳探测
卡尔曼滤波
新息
GNSS/INStightly coupled modecycle slip detection
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目(41574030,41604029)
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
讨论了GNSS/INS紧组合算法;依据卡尔曼滤波新息检验理论研究了GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法。通过实验论证,对比分析了GNSS/INS紧组合模式和纯GNSS模式下,动态周跳探测与处理的效果。实验结果表明:紧组合模式对周跳的发生更为敏感,可以有效地提升周跳探测的效果。
其他文献
基于历史视角的大宗商品价格周期变化分析
本文以历史数据为依据,使用现今技术去分析大宗商品的实际价格走势,在进行相关性分析之后,发现大宗商品的价格仅存在四个(超级)周期,其中非石油类、石油类周期价格和国际经济
期刊
历史视角
大宗商品
价格
周期变化
分析
高阶非完整系统在准坐标下的新型运动微分方程
本文得到了高阶非完整系统用准坐标表示的一类新型运动微分方程,并讨论了它的一些重要特例。
期刊
高阶非完整系统
准坐标
运动微分方程
非线性
新税制问答
【正】 问:我很想了解一下这次税制改革简化合并了哪些税种,取消了哪些税种,增加了哪些税,可否解答一下?答:税制改革前,我国原来的工商税收有32个税种:①国营企业所得税;②国
期刊
企业所得税
税制改革
土地增值税
国营企业
新税制
税种
个人所得税
城市房地产
固定资产投资方向调节税
营业税
慢性阻塞性肺疾病合并焦虑抑郁的治疗进展
慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmonary disease,COPD)是以进行性不完全可逆性气流受限为特征的呼吸系统疾病,常合并焦虑抑郁、骨质疏松、心血管疾病及阻塞性呼吸
期刊
慢性阻塞性肺疾病
焦虑
抑郁
研究进展
应用PDTT裸鼠移植瘤模型评价埃可替尼对胰腺癌治疗效用的临床前研究
胰腺癌是所有恶性实体肿瘤中预后最差的肿瘤之一,其每年死亡率几乎与其发病率相当。虽然近年来,不断地新药研发与应用给肿瘤治疗结局带来了显著的改观,胰腺癌并没有像乳腺癌
学位
胰腺癌
PDTT移植瘤
埃克替尼
吉西他滨
MAPK
人△42PD1特异性单克隆抗体的制备及其免疫功能的初步探讨
程序性细胞死亡受体1 (programmed cell death 1, PD1),是属于CD28/CTLA-4家族的一种免疫受体分子,通过与其配体PD-L1或PD-L2相互作用,该分子可下调T细胞受体和B细胞受体介导
学位
程序性死亡受体1
△42-程序性死亡受体1
单克隆抗体
表位分析
酵母表面展示
表达谱
信号通路
双抗体夹心酶联免疫吸附试验
人类免疫缺陷病毒
宋徽宗赵佶对宋代蹴鞠运动的影响和推广
据《宋史》记载,宋徽宗不但喜爱蹴鞠,而且经常参与蹴鞠运动。在他的带动和影响下,蹴鞠运动在宋朝百姓中开展得如火如荼,使蹴鞠真正融入社会发展,成为当时带动社会经济的有生
期刊
蹴鞠起源
宋徽宗
蹴鞠开展情况
社会影响
我国亟待加强少年儿童的媒介素养教育
因为媒介传播能改变人们的思维方式、生活方式和社会价值观,所以全社会每个人都面临着要接受媒介素养教育的任务。而少年儿童是一个特殊的群体,认知心理尚未健全,好奇心促使
期刊
少年儿童
媒介素养
教育方法
喀斯特常绿落叶阔叶混交林土壤磷钾养分空间异质性
在木论国家级自然保护区内喀斯特常绿落叶阔叶混交林内建立500 m×500 m长期监测样地,采用经典统计学和地统计学方法研究喀斯特森林土壤磷钾养分含量及其空间变异特征。结果
期刊
土壤磷钾
空间异质性
地统计学
动态监测样地
喀斯特常绿落叶阔叶混交林
接触网巡检车拉出值测量误差的校正算法
在分析接触网巡检车传统的拉出值测量模型的基础上,根据接触网导线拉邮值的变化规律,提出用拟合函数校正拉出值测量误差的算法,模拟实验表明,该算法可以提高拉出值测量精度5倍以上
期刊
接触网
智能检测
算法
高速铁路
与本文相关的学术论文