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在对现代性的批判性理解中，政治问题和道德问题存在一种本质联系。在面对文明时代人类的不平等以及社会腐败问题时，卢梭率先发动了对启蒙学者的批判，认为现代政治处于非道德化状态，使政治与道德处在紧张与对立之中。面对这一现状，卢梭首倡建立“道德政治”这一研究主题，试图通过公意来重建社会普遍性的伦理原则，进而重塑公民的政治道德，以此重新唤醒人们对共同体和公共精神的重视。卢梭的这一思想经由康德、黑格尔的唯心主义而在德国哲学中得到充分体现；最终，马克思把卢梭的普遍性形式落到了实处。