【摘 要】
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随着神经网络的不断发展，控制系统的设计出现了新的方法。提出了一种自上而下的设计方法，并详细地阐述了其工作原理和软、硬结合的设计理念。通过卡尔曼滤波融合陀螺仪和加速度
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随着神经网络的不断发展，控制系统的设计出现了新的方法。提出了一种自上而下的设计方法，并详细地阐述了其工作原理和软、硬结合的设计理念。通过卡尔曼滤波融合陀螺仪和加速度计测量反馈的数据，并基于自适应神经网络PID算法的调节，实现对风机驱动模块输入电压的PWM控制，以达到对风力摆运动轨迹的预定控制。设计方案以XS128单片机为核心，配合以风机驱动模块、陀螺仪测量模块、串口数据接收模块和电源模块。测试结果表明，该方案所设计的风力控制系统响应快、偏差小、程序过程清晰、电路结构简单、系统可靠性高、易于维护和更新。
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