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研究用于管件内表面三维测量的圆结构光传感器标定方法.圆结构光传感器由激光发生器、反射锥镜和CCD相机组成,激光器发射的光经锥镜反射后与被测表面相交,通过分析传感器的成像几何关系,提出了一种快速的、采用多个圆环的标定方法,通过标定确定光曲面的关键参数.采用标定后的圆结构光传感器对已知直径的圆环进行测量,直径测量误差为±0.2 mm.该标定方法实现简单,满足现场标定的要求,同时能够保证一定的精度.