【摘 要】
：
为提高轨道检查仪惯性导航系统对准精度,提出适用于轨道检查仪的惯性导航系统双位置对准方法。该方法利用轨道检查仪掉头方式,实现惯导系统加速度计常值零偏补偿。选用0.1°/
【机 构】
：
中国矿业大学地球科学与测绘工程学院,
论文部分内容阅读
为提高轨道检查仪惯性导航系统对准精度,提出适用于轨道检查仪的惯性导航系统双位置对准方法。该方法利用轨道检查仪掉头方式,实现惯导系统加速度计常值零偏补偿。选用0.1°/h光纤陀螺仪和200μg石英挠性加速度计组成惯性导航系统,在一铁路路段进行轨道检测试验。试验结果表明,双位置对准方法能够有效去除惯性器件零偏误差导致的轨道参数检测误差,在轨检仪连续工作300 m的情况下,铁路轨道水平检测精度明显提高。
In order to improve the alignment accuracy of Inertial Navigation System, a dual-position alignment method for Inertial Navigation System is proposed. The method uses the track checker U-turn method to realize the inertial compensation of the inertial navigation system accelerometer. An inertial navigation system consisting of a 0.1 ° / h fiber optic gyroscope and a 200 μg quartz flexible accelerometer was used to conduct orbit test on a railway section. The test results show that the dual-position alignment method can effectively eliminate the error of orbit parameter detection caused by the zero-bias error of inertial device. The accuracy of railway track level detection is obviously improved under the continuous working condition of 300 m.
其他文献
周围，是静寂的，触摸四处的空气，有些寒冷。 人生也许果真是孤单的，而且越往上走，这种感觉就越强烈，然而适应了这种感觉，就会觉得，这样，也许还挺好的。 河向远方流去，它有它的方向。 生命之中有不尽的美，当然也有痛苦，但這也不妨让我们对之有不尽的欣赏。 能够有一颗欣赏的心，这个世界便是美好的。 如果感觉到人生有一种使命，那么执著的人便难以自自弃。于是便坚强地走着，想去看看未来到底如何。然而进
楚国想攻打宋国,派士尹池以出使为名,近距离地观察一下宋国的情况。宋相子罕接见了他,并且带他到家里请他吃饭。士尹池想,一国之相的家应该很气派,可他看到的情形却很奇怪。
2015年,烟台完成渔业经济总产值8682亿元,增长11%;渔民人均纯收入2.03万元,增长12%,高于全市农民人均收入水平。2015年,烟台“海上粮仓”建设实现了精彩开局。海洋主要产业产
成语入联，信手拈来，妙语天成，言简意赅，意蕴深记得，可谓精妙之至，别有韵味。 古时，有朋友二人去看戏。到场时，甲的座位已被乙占去，甲便脱口念出一上联取笑之： 鹊巢鸠占； 乙也不甘示弱，随即吟道： 虎踞龙盘。 上下联各为一成语，信手拈来，自然贴切，谐趣十足，两人不禁相视一笑，各就各位。 从前，有一间“回春堂”药店，有一姓王的中医坐堂应诊。一日药铺老板想试试王大夫的才学如何，于是看着百字柜
温顺的兔子与巨大的灾害 兔子美丽、温顺、可爱，是善良、机警、洁净、活泼的象征，是上乘的观赏动物。除此之外，兔毛、兔皮可用，兔肉味美可食。为此，澳大利亚于１９３９年在维多利亚的季朗
近日,全国“互联网+”现代农业工作会议在苏州太湖国际会议中心举办,中国航天科工三院海鹰航空通用装备有限责任公司作为“无人机板块”唯一参展厂商,以“创新驱动,军民融合,
池塘里的荷花开了,花苞个个娇艳美丽,开在荷叶上面。在这其中,有两朵紧紧地依偎在一起,好似在交谈着些什么。夏冉和小蕊是一对情同姐妹的好友,从高中开始,两人就一直都在一起
继去年6月30日全面告别“燃煤时代”之后,石狮市三大印染集控区再次试水印染行业定型机废气净化与热能回收利用,以进一步提升印染业的节能环保水平。近日,石狮邀请泉州市环境
全球小型风电市场自2013年行情走跌以来,目前累计装机台数和累计装机容量渐趋稳定。中国和美国依次位居市场前二位,自2013年以来两国新增装机台数分别增长10%和1%。英国新增
一连几天,乔吉都面无表情地坐在114大街拐角酒吧采光很差的阴暗角落里。她的存在显得与周围的热闹嘈杂格格不入。没有人知道这位沉默的客人在等谁,也无人发现她焦灼的目光一