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介绍了迫导向转向架的原理,并对车辆通过曲线时进行了运动学分析.详细介绍了杠杆式迫导向转向架导向机构的建模方法.提出可以用导向机构的3个基本参数描述迫导向转向架,即导向增益、迫导向机构的等效导向刚度以及迫导向机构杆件的等效连接间隙.借助于这3个基本参数可以全面了解迫导向转向架的动力学性能.文中详细推导了导向机构3个基本参数的计算表达式.介绍了摇枕、摇动台等部件的建模方法.最后,以装配迫导向转向架的米轨客车为例,建立了43个自由度的动力学计算模型,深入研究了导向机构3个参数对米轨客车动力学性能的影响.