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高黏着度棒材的精确检测计数是一个难点。提出凸壳式剥离算法:判断画面中是否存在高黏着度棒材。若是,则首先获取棒材端面的边缘轮廓角点和部分中心点,由得到的角点和中心点求出一组能描述棒材端面轮廓的点集,然后依据该点集求出外围棒材端面轮廓的凸壳,从而剥离外围棒材达到准确获取内部棒材中心点的目的;若否,则使用峰值提取法求全部棒材的中心点。实践证明,该方法能有效提升高黏着度棒材识别与计数的精度。