【摘 要】
：
蛋鸡养殖智能机器人是智能自动化设备中的高等类型,可分为移动监测环控机器人、清扫机器人、自动称重分拣机器人、消毒机器人、饲喂机器人,在降低工人劳动强度、规避人为因素对生产造成的影响、提高蛋鸡养殖生产效率及经济效益等方面具有重要意义。文章综述了蛋鸡养殖智能机器人在国内外的应用现状及发展情况,概述了其主要运行功能及原理,分析了其在实际生产应用中可能出现的问题,为后续进一步研究提供一定参考。
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目（2017YFD502006）； 现代农业产业技术体系建设专项资金（CARS-40-S20）；
论文部分内容阅读
蛋鸡养殖智能机器人是智能自动化设备中的高等类型,可分为移动监测环控机器人、清扫机器人、自动称重分拣机器人、消毒机器人、饲喂机器人,在降低工人劳动强度、规避人为因素对生产造成的影响、提高蛋鸡养殖生产效率及经济效益等方面具有重要意义。文章综述了蛋鸡养殖智能机器人在国内外的应用现状及发展情况,概述了其主要运行功能及原理,分析了其在实际生产应用中可能出现的问题,为后续进一步研究提供一定参考。
其他文献
＜正＞馆陶县位于河北省邯郸市东部，以“卫运河”之隔与山东省隔河相望，是典型的农业平原县。总面积456平方公里，人口33.3万人，邯济高速横穿馆陶，106、309国道交汇于县城，交通十分便利，发展畜牧养殖业具有得天独厚的优越条件。1986年馆陶县开始发展蛋鸡养殖业。
本文简要回顾了历代医家对中风病病因、病机的认识,唐以前以外风立论,宋以后多持内风说。该文作者提出了自己的观点:临床上不必强为分外风、内风,而应根据"证"的情况,灵活掌握,以提高疗效。
借助Web of Science期刊全文数据库，系统地检索了近五年关于煤炭地下气化的外文文献，共计150余篇。基于这150余篇论文的研究内容及分布特征，归纳了近期国外关于煤炭地下气化的发展现状及研究内容，探讨了煤炭地下气化的不足及理论研究内容。研究结果表明：（1）国外煤炭地下气化论文数量近五年呈现下降趋势，说明煤炭地下气化技术大规模商业化发展仍需要一定时间。其中印度和波兰两个国家的论文数量远超过其
＜正＞逆向教学设计最早是由美国学者Wiggins和McTighe （1999）提出的以学习结果为目标的教学设计模型。我国学者何晔和盛群力指出,逆向教学设计是先确定教学目标,然后再考虑用什么办法来证明学生确实掌握了学习内容,实现了理解。在这一基础上,设计运用多种教学方式或教学活动来达到目标。其做法的“逆向”体现首先确定预期的学习成果,然后考虑证明学生达到预期学习成果的证据,即设计评价工具,最后再合理
以节水灌溉装置自动控制为研究对象，基于电气控制技术对灌溉装置控制系统硬件电路进行了设计，并对节水灌溉装置系统自动控制流程软件进行设计。工作时，传感器对种植区域内的温度和湿度参数进行采集，控制系统根据参数信息进行灌溉操作，可有效提高种植过程中的水资源利用率。所设计的控制系统能够将种植区域内的环境参数信息进行实时显示，便于系统应用人员进行操作控制。
针对我国灌溉系统水资源利用率较低的问题，基于电气自动化对灌溉水电双控系统进行了设计。灌溉水电双控系统主要组成包括控制模块、信息采集模块、收费管理模块、执行模块和通信模块。为了实现节水灌溉，提升水利用率，在管理方面对控制系统软件进行设计，在技术方面对控制系统算法进行设计。为了验证灌溉系统的性能，对系统进行了数据计量准确性试验和节水灌溉运行试验。试验结果表明：系统可以准确地测量用电量和用水量，且可自动
＜正＞为全面深入贯彻落实《教育部关于加强新时代教育科学研究工作的意见》，提升西藏自治区教育科学研究工作质量和服务水平，加快推进我区教育科研工作良好有序开展，建设一支高素质科研管理团队，切实增强教科研工作者的使命担当，发挥教科研对教育改革发展的支撑、驱动和引领作用，在西藏自治区教育科学研究工作领导小组的批准下，西藏自治区教育科学研究院于2023年5月14日至20日组织开展了2022年“区培计划”—西
微喷灌、不覆膜滴灌、覆膜滴灌是提高灌溉水利用效率的重要灌溉方式，可改变农田局地小气候，协调农田水热状况，影响作物产量。为探讨生菜生育期内土壤水热及产量对微喷灌、不覆膜滴灌、覆膜滴灌的响应规律，于2020～2021年在云南省灌溉试验中心站开展了生菜灌溉试验。结果表明：与微喷灌相比较，不覆膜滴灌和覆膜滴灌可提高生菜根系层内土壤水储量，2020年分别提高了41.6%和37.5%,2021年分别提高了33
＜正＞中国作为全球最大的蛋鸡养殖国之一，蛋鸡养殖已从传统养殖到生态养殖、从散养到标准化养殖转型。因蛋鸡养殖具有很强的地域性和区域性，我国蛋鸡养殖基本是大场集中生产和散养，进而导致抗生素的滥用、抗生素残留和细菌耐药性等问题日益突出。因此，在兽药减抗的前提下研究蛋鸡的生态健康养殖是十分重要的。
针对高速公路合流区交通流线复杂、事故安全隐患大的问题，考虑到交通冲突数据的离散性及异质性的特点，构建泊松-对数正态分布模型（PLN）及随机参数泊松-对数正态模型（RP-PLN）;采用贝叶斯估计方法推导模型参数的后验分布，运用马尔可夫链蒙特卡罗仿真方法标定模型参数；最后，利用方差信息准则（DIC）比较PLN及RP-PLN模型的拟合优度和精度。结果表明：随机参数泊松-对数正态模型比泊松-对数正态分布模