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基于MSP430的平行双关节坐标测量机电机控制系统设计
基于MSP430的平行双关节坐标测量机电机控制系统设计
来源 :工具技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq269828183
【摘 要】
:
介绍了一种基于MSP430的伺服电机控制系统,包含系统硬件和系统软件设计。该系统应用于平行双关节坐标测量机Z轴竖直移动模块中,通过改变拉压力传感器信号,能够实现测量臂沿Z
【作 者】
:
孟广灿
于连栋
赵会宁
杜芸
【机 构】
:
合肥工业大学
【出 处】
:
工具技术
【发表日期】
:
2013年6期
【关键词】
:
MSP430
平行双关节坐标测量机
伺服电机
拉压力传感器
MSP430 parallel double-joint coordinate measuring
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介绍了一种基于MSP430的伺服电机控制系统,包含系统硬件和系统软件设计。该系统应用于平行双关节坐标测量机Z轴竖直移动模块中,通过改变拉压力传感器信号,能够实现测量臂沿Z轴平稳、快速升降。
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