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建立考虑剪切变形影响的精细塑性铰法的空间梁柱单元,可以考虑残余应力引起的刚度退化和塑性沿截面的渐进屈服,单元刚度矩阵包含了轴向、弯曲和扭转等位移之间的耦合影响.根据面向对象的程序设计思想,将整个有限元域划分为八个基本类,在单元基类的基础上派生了新的单元类,采用C++语言编制了面向对象的空间钢结构高等分析程序.几何、材料非线性算例分析结果表明,本文提出的理论分析方法和计算程序是正确的和高效的.