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为了更好地检测停在港口岸上的船只,提出了一种角点及角度检测方法,以用于对前端有尖角的船只检测。该法以图像在某一点的极坐标变换为基础,将梯度图像的灰度值在每个方向上叠加,再检测累加值最大的两个方向,得出两个方向上分别的累加值和方向角,再通过一个权值计算公式来设定该点为角点的可能性。结合高斯平滑,该方法能方便地找出不同尺度的角点,及其对应角度的位置,从而有效检测出船的前端点及船的方向,进而确定船的位置。该法克服了其他方法无法分割出停在岸边的船的缺点,对船只的检测提供了值得借鉴的经验。