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基于PZT逆压电效应和结构动力学波动原理，建立粘贴式PZT驱动器与主体结构耦合简化力学模型及数学模型；考虑粘结层阻尼效应，建立PZT驱动方程并求解输出力表达式，确定驱动器力学与电学特性的对应关系；通过胶层材料特件、传递的切应力及其厚度变化对PZT驱动性能的影响进行算例分析，拟合出胶层传递剪切力与胶层厚度关系曲线，证明了运用所建立的驱动模型能有效地模拟检测PZT的逆压电规律，可为利用压电智能驱动器控制工程结构检测提供理论依据．