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数字闭环光纤陀螺可以看作一个数字控制系统，根据陀螺工作原理推导出系统离散传递函数。为消除稳态误差及改善零偏稳定性，数字控制器中加入积分环节和滑动平均滤波器，并引入PID控制算法改善系统动态特性。根轨迹分析表明，控制器增益过大将引起系统不稳定。仿真结果显示，加入综合所得数字控制器，可以满足陀螺实际应用需要。