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设计一种用于翼伞空投系统上的控制系统。采用ARM控制器作为核心控制元件，为操纵绳电机设计驱动电路。针对经典PID控制过程中存在的缺陷，结合翼伞系统飞行特点，提出基于LADRC控制理论设计控制算法，并利用MATLAB仿真软件对该算法的正确性进行验证，以及介绍控制系统的软件工作流程。
翼伞自主归航控制系统设计
【摘 要】
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设计一种用于翼伞空投系统上的控制系统。采用ARM控制器作为核心控制元件，为操纵绳电机设计驱动电路。针对经典PID控制过程中存在的缺陷，结合翼伞系统飞行特点，提出基于LADRC控
【机 构】
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安徽科技学院数理与信息工程学院,天津华宁电子有限公司
【出 处】
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现代计算机(专业版)
【发表日期】
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2014年21期
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