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在探索宅基地制度改革的大背景下，梳理和明确宅基地制度的历史发展有助于把握土地制度与经济社会发展的契合规律，找准当下改革的突破口。通过运用文献研究法和比较研究法，从产权关系的角度梳理新中国农村宅基地制度的演变轨迹，发现经历了五个调整阶段：房屋地基私有；宅基地“三权分离”和无偿取得；农村和城镇居民享有宅基地使用权和房屋所有权；只有集体成员才享有宅基地使用权；深化宅基地制度改革。公平取得、高效利用、权益保障、用途管制是当下制度改革要解决的问题。