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为实现机器能够准确无误的找到甘蔗蔗芽的位置,让切刀在指定的位置切割甘蔗,运用图像处理技术对甘蔗的茎节和蔗芽分别进行了定位识别。通过滤波去噪、颜色空间转换、图像融合获得图像的二值化信息;再通过LBP(Local Binary Pattern)纹理特性和形态学操作实现甘蔗区域的分割。之后,通过计算每个茎节上列像素值之和,统计出位于直线中线的像素值,即该像素值对应的列坐标为茎上的最优直线。最后,由蔗芽总是环绕茎节分布的特征,结合boundingRect函数,定位出蔗芽的位置。试验结果表明:该算法的甘蔗茎节