论文部分内容阅读
为实现自动引导小车(AGV)图像识别引导,提出了一种利用AGV视觉引导技术与图像识别技术相结合的AGV引导技术。对其中包含的引导标识点识别方法进行了研究,利用模板识别实现了对标识点的识别,并用MATLAB进行了实验验证。
自动化立体库中基于模板识别的AGV引导标识点识别研究
【摘 要】
：
为实现自动引导小车(AGV)图像识别引导,提出了一种利用AGV视觉引导技术与图像识别技术相结合的AGV引导技术。对其中包含的引导标识点识别方法进行了研究,利用模板识别实现了对标识点的识别,并用MATLAB进行了实验验证。
【机 构】
：
后勤工程学院后勤信息工程系
【出 处】
：
物流技术
【发表日期】
：
2013年21期
其他文献
以配送中心柔性化为背景，研究了配送中心分拣策略的结构，分析了分拣策略优化决策的特点，提出了三阶段决策参考模型，并对Flexsim仿真平台下的柔性化建模仿真技术进行了深入研究。
不合理开采地下水，是导致北海市海水入侵滨海含水层的主要原因。降雨入渗和运河渗漏对地下水补给的减少，对海水入侵起到加速作用。承压含水层顶板弱透水层在海洋带局部存在岩性
在对中原地区文化旅游资源开发的过程中,需要重视茶文化与中原特色文化旅游资源之间的整合与开发应用。茶文化作为中国传统文化体系的重要构件,其许多思想内涵发源于中原大地
在人类社会生活质量不断提升的态势下,人们对于物质环境的质量要求不断增加,普通的使用要求已经无法满足人们的需求,而更具感性回归和人情味的植物软装饰图案更受人们的欢迎
首先简单介绍了网络安全对物流信息系统的重要性，并对信息系统的安全性进行分层次地讨论，然后提出了基于物流信息平台的网络安全体系的建立，其中包括访问控制，传输控制等。该机制
目的：建立佳木斯地区朝鲜族青少年恒[牙合]初期McNamara分析法的正常值。初步研究佳木斯地区朝鲜族青少年颅面结构的性别差异和民族特征。方法：选择佳木斯地区朝鲜族65名恒[牙
目的研究胃腺癌中CDX2、VEGF、CD44、EGFR及pRb的表达,探讨TNM分期结合生物标记物的检测应用于胃癌预后评估的意义。方法收集江西省人民医院和九江学院附属医院2002～2003年间
图书馆是一个电子化信息的仓储,能够存储大量各种形式的信息,用户可以通过网络方便地访问它,以获得这些信息,并且其信息存储和用户访问不受地域限制。图书馆把包括多媒体在内
目的 探讨密闭式静脉留置针在128层螺旋CT冠状动脉血管成像中的应用方法,通过改进法以提高检查成功率.方法 采用随机对照的原则,对170例CT冠状动脉血管成像病人,分别采用改进
目的：提高对小儿肺炎支原体（mycoplasma pneumoniae,MP）肺炎的临床认识和诊治水平。方法：对2007年10月至2009年10月间我科住院确诊为小儿支原体肺炎56例的临床资料进行临床分析。