0.前言
　　对于荧光灯制造企业来说，目前所面临着和其他所有制造业一个同样的问题，就是激烈的市场竞争；市场的竞争，其实就是产品优势的竞争，谁质优价廉，谁就能把握住市场的脉搏；因此，对现有设备进行自动化改造，提高劳动生产率，是企业降低成本提高产品竞争力的有效途径。
　　自动化技术，特别是计算机技术的告诉发展，PLC与基础工业的有效结合，實践证明对产品质量的提高，增产挖掘，确保生产安全，改善和加强企业管理水平都可取的明显的经济效益。
　　我们公司是一家大型的荧光灯生产企业，公司的生产线是90年代由荷兰飞利浦以合资形式引进的自动化中速垂直生产线。整条生产线都是由计算机系统控制，各单机以机械手实现同步联机生产的。唯独生产线最后部分，两台烤头车，由于当时的历史原因，没有安装机械手，而采用人工代替机械手实行翻转和上、下灯管。正是这部分人工区，制约了整条生产线的速度，使其难以发挥最大效率。所以，公司决定对此部分进行改造，用机械手代替人工。
　　在自动化改造安装后的试生产中，由于旋转气缸的附件—缓冲器的短命，使我们改造后的机械手达不到预期产品98%的合格率。于是我们从实际情况出发，决定对缓冲器加以改造。
　　最主要的就是两套机械手。一套实现灯管在烤头车上的180°翻转；一套是实现灯管与主传递送带及烤头车的互换；这就需要旋转，也就是这套机械手的关键部分。我们其他设备上的旋转机构采用的均是凸轮杠杆机构。此次烤头车的改造，由于受生产线各空间的限制，如果仍然采用凸轮杠杆机构，既不经济，又很耗时费事，所以我们选用了气动元件中的旋转气缸。
　　2.旋转气缸
　　旋转气缸是机械手工作当中的核心部件，它是通过两位五通电磁换向阀控制气路实行180°旋转。对于我们烤头车来说，旋转气缸在旋转及停位过程中，必需准确、平稳，因此机械手在旋转180°后，必需准确定位，气缸使机械手实现两次进出；第一次将主传送带上抓来的灯管，准确无误地送入烤头车上、下两勺形压板中；第二次从烤头车上将另一根烤好的灯管准确地抓下来，再旋转180°送回主传送带。这个准确、平稳停位主要靠旋转气缸上的两个附件—缓冲器。
　　3.缓冲器
　　（1）缓冲器，在旋转气缸中即起平稳停位作用，还起着调整旋转角度的作用；因此，在机构中非常重要。由于生产线在荧光灯生产线中属于中速线，每小时产出1370根灯管，所以，缓冲器就必须接受每小时1370次的冲击。由于我们是第一次自行实施Automation改造，在安装过程中，谁也没有对缓冲器引起注意。当我们Automation改造安装好，试生产的第一个星期中，前几天机械手旋转停位都很平稳；后来逐渐地出现抖动、停位不稳现象，直至无法工作。直接后果便是大量灯管打坏，使整条生产线处于停顿状态。根据当时的情况，经过初步分析，可能是缓冲器出了问题。由于缓冲器购买时是作为旋转气缸的附件一起购进厂的，厂家也没有给出任何技术上的参数，我们只好又向厂家单独购进了2只缓冲器。换上以后，经调整，果然机械手又能正常工作了。于是我们对换下的失效缓冲器进行解剖，发现原来厂家提供的缓冲器实际上就是一个封闭的液压缸，它的不足之处就在于密封件上。一旦密封件失效，密封在缸内的油液泄露，哪怕是很小的泄露，因为无法得到有效补偿，泄露达到一定值，缓冲器便宣告失效。
　　（2）缓冲器的短命，首先是造成生产线的产品大量报废，难以提高生产率，就是我们设备这块的使用成本势必也因为缓冲器的频率更换而大大提高。就冲这两点，便不符合我们Automation的精神。由于我们生产线使用大量的气动元件，由可调式缓冲气缸临近行程重点时的减速制动，我想：能否用气缸来代替油缸呢？经过查找资料，理论上是可行的。如果成功，不仅解决了油缸寿命短的问题，也使我们的使用成本大大降低。为我们后面其它几条线的Automation改造打下基础。
　　其余尺寸按原缓冲器的尺寸量取。改制的缓冲器，现在已经在生产中使用，性能完全可与原缓冲器媲美。从使用的效果来看，寿命比预期的要好。
　　4.结束语
　　以上缓冲器改造是我在实际工作中遇到的诸多问题之一。我们Automation的主旨是降低企业生产成本，提高劳动生产率，以我们5条生产线10台烤头车计算，每台烤头车需4只缓冲器，每只缓冲器单件购价都在千元以上，而我们自制的缓冲器成本只有几十元，且缸盖和缸体以螺纹连接，一旦失败，只要更换活塞上的密封圈，便可重复使用，仅此一项，其潜在的经济效益是相当可观的。 [科]