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研发了一种针对CMOS图像传感器的高效视频采集卡，并运用于X射线管道环焊缝无损实时检测系统。首先选用合适的CMOS图像传感器和闪烁材料设计出了X光相机面板，完成了X光到可见光再到模拟电信号的转换；再根据传感器特性设计了基于ARM与CPLD的视频采集卡，实现了面板采集模拟电信号的数字转换；数据用TCP／IP协议传送到远端PC机，可保证野外作业无铅房防护工作人员的人身安全。PC终端的图像处理模块根据采集卡数据实时成像，成像效果可达B级无损探伤胶片标准。视频采集卡同时控制环形轨道爬行机构的周向运动，拍摄与爬行相