仿人生物医学工程的近期进展

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1 DEKA手臂系统DEKA手臂系统(DEKA Arm System)于2014年5月9日获美国FDA批准上市。与以往的意识控制助残机械臂不同的是,DEKA手臂系统可以接收患者残肢处肌肉收缩的电信号.将肌电图(EMG)电极传输信号转换成多达10种的肢体动作,完成使用钥匙和锁、料理食物、吃饭、使用拉链和梳头等动作。美国国防部高级研究项目局(DARPA)曾指出,“为了接近人类手臂的自然状态,这个手臂系统具有与一个成年人相同的大小、质量、形状和握力”。
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