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对涂胶机器人智能系统的视觉部分进行了应用研究,系统引入了模式识别、基于图像的NC代码生成、胶线表面质量检测等关键技术.这些技术的集成应用,有益于涂胶机器人向高度自动化、智能化方向发展.
涂胶机器人视觉系统的应用研究
【摘 要】
：
对涂胶机器人智能系统的视觉部分进行了应用研究,系统引入了模式识别、基于图像的NC代码生成、胶线表面质量检测等关键技术.这些技术的集成应用,有益于涂胶机器人向高度自动
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2006年01期
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