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将粒子滤波应用于INS／TAN组合导航系统中。仿真证明，该滤波方法有效地克服了地形的非线性特性和惯导误差对组合导航结果的影响。
基于粒子滤波的INS／TAN组合导航
【摘 要】
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将粒子滤波应用于INS／TAN组合导航系统中。仿真证明，该滤波方法有效地克服了地形的非线性特性和惯导误差对组合导航结果的影响。
【机 构】
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第二炮兵工程学院
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2006年3期
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