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基于粒子滤波的INS/TAN组合导航
基于粒子滤波的INS/TAN组合导航
来源 :电光与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hezhimou
【摘 要】
:
将粒子滤波应用于INS/TAN组合导航系统中。仿真证明,该滤波方法有效地克服了地形的非线性特性和惯导误差对组合导航结果的影响。
【作 者】
:
姚智颖
刘冬
刘光斌
【机 构】
:
第二炮兵工程学院
【出 处】
:
电光与控制
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
粒子滤波
地形辅助导航
组合导航
惯性导航系统
particle filter terrain aided navigation integrated navi
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将粒子滤波应用于INS/TAN组合导航系统中。仿真证明,该滤波方法有效地克服了地形的非线性特性和惯导误差对组合导航结果的影响。
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