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针对轧机振动传统的一维或二维的解析模式,给出1 580 mm四辊轧机振动的三维（空间）振动解析模式及其振动特性-固有频率和振型。在四辊轧机振动解析中被忽略的＂不得已＂间隙,必须在辊系结构予以考虑。利用修正三维多物体传递矩阵法辅之有限元法对轧机轧辊进行包含3个位移3个转角6个自由度的三维振动数值解析。数值模拟结果显示,四辊轧机考虑阻尼作用后的固有频率（复频率虚部）与现场测试频率基本吻合;＂不得已＂间隙导致轧机系统出现危险低频率,且振型为含有水平、交叉及摇摆等包含多个单一振型的复合振型。