【摘 要】
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本文的第一部分根据刚体定点转动的理论,用复合运动法论证了正交单万向节的传动比公式。第二部分用矢量点积法论证了正交双万向节的传动比公式。最后一部分研究了非正交单万
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本文的第一部分根据刚体定点转动的理论,用复合运动法论证了正交单万向节的传动比公式。第二部分用矢量点积法论证了正交双万向节的传动比公式。最后一部分研究了非正交单万向节的传动理论,用矢量点积法导出了相应的解析表达式,并进行了讨论。
In the first part of this paper, according to the rigid-body fixed-point rotation theory, the compound motion method is used to demonstrate the formula of the transmission ratio of an orthogonal single universal joint. The second part demonstrates the formula of transmission ratio of orthogonal double universal joint by vector dot product method. In the last part, the transmission theory of non-orthogonal single universal joint is studied. The corresponding analytic expressions are derived by vector dot product method and discussed.
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