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小型无人机的伞降回收轨迹研究
小型无人机的伞降回收轨迹研究
来源 :电光系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户:windlam
【摘 要】
:
本文针对小型无人机伞降回收特点,设计了用于该系统的定点回收系统。该系统充分考虑工程约束,建立了基于风场扰动的回收模型,通过分析飞机回收阶段的受力,建立了无人机伞降运动模
【作 者】
:
王天雨
赵鑫宇
薛东彬
【机 构】
:
中国电子科技集团公司第二十七研究所
【出 处】
:
电光系统
【发表日期】
:
2009年4期
【关键词】
:
无人机
伞降回收
风场
UAV
Parachute Landing
Wind Field
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本文针对小型无人机伞降回收特点,设计了用于该系统的定点回收系统。该系统充分考虑工程约束,建立了基于风场扰动的回收模型,通过分析飞机回收阶段的受力,建立了无人机伞降运动模型,规划了回收段航迹,并进行了仿真分析。结果表明,系统能够满足要求,得到回收轨迹。
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