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针对在现有的基于在线半监督boosting的目标跟踪算法中,当目标发生遮挡或快速移动导致分类器更新过程中有错误引入时,其自训练机制会造成分类器错误累积进而产生跟踪漂移甚至导致跟踪失败的问题,提出了一种基于结合正负样本约束的在线半监督boosting的目标跟踪算法(简称PN-SemiT)。该算法在原有的在线半监督boosting跟踪算法的基础上,通过增加正负样本约束条件来实时纠正分类器的错误,并且将目标的先验模型和在线分类器相结合,通过不断迭代更新分类器来预测未标记样本的类别标记和权重。实验结果表明,