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日本龙谷大学和大阪医科大学共同研发成功通过远程操作，可自行拍摄胃和大肠的图像的微型胶囊内镜。该微型胶囊内镜安装了一个类似鱼尾鳍的驱动装置，直径约1cm、长约4．5cm。尾鳍在体外强力电磁石的作用下移动，每秒可拍摄2幅图像。该微型胶囊内镜驱动力强，被检者在平躺的情况下，胶囊内镜能经过大肠后从肛门排出体外。