【摘 要】
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以K60为主控芯片，结合LR7843芯片构成驱动模块，主要通过K60开发板对小车电机的增量PID算法进行研究，其次研究电机和舵机的控制单元。其中车上安装的旋转编码器检测模型车的速度
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以K60为主控芯片，结合LR7843芯片构成驱动模块，主要通过K60开发板对小车电机的增量PID算法进行研究，其次研究电机和舵机的控制单元。其中车上安装的旋转编码器检测模型车的速度并通过PID控制算法调节驱动电机的转速，PWM信号控制舵机转向。实现对模型车运动速度和运动方向的闭环控制，系统具有行驶速度稳定、装置效率高等特点。
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